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机器视觉系统的工作过程是怎样的?

时间: 2019-09-10
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     机器视觉系统就是用机器代替人眼来做测量和判断,机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。那机器视觉系统的工作过程是怎样的?


                                               


   在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成,是实现计算机集成制造的基础技术。可以在最快的生产线上对产品进行测量、引导、检测、和识别,并能保质保量的完成生产任务。

   

        机器视觉系统的工作过程是怎样的?一个完整的机器视觉系统的主要工作过程如下:


        1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。


         2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。


         3、摄像机停止扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。


         4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。


         5、另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。


         6、摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。


         7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。


          8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。


          9、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。


          10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。


           从上述的工作流程可以看出,机器视觉是一种比较复杂的系统。因为大多数系统监控对象都是运动物体,系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要,所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求。在某些应用领域,例如机器人、飞行物体导制等,对整个系统或者系统的一部分的重量、体积和功耗都会有严格的要求。


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