产品特点
紧凑、高防护
底座、腕部和本体宽度可达200mm以内,机型极其紧凑。
本体防护IP67,增加控制系统防护外柜,控制系统防护达IP54,示教器防护IP65,
适用于粉尘,潮湿环境。
高速高精,机器人速度和精度指标对标国际一线品牌,重复定位精度高达±0.02mm,
标准门型节拍0.45S。
基于本体及负载模型识别和自适应算法,在不同负载及惯量下发挥机器人的最佳运动性能。
机器人柔性模型精度补偿
通过精度补偿算法,降低机器人连杆、减速机柔性带来的末端误差,机器人精度可提高四倍。
多种圆滑过渡方式
高速化相对圆滑,保证高速过渡。
绝对圆滑,保证轨迹精度。
振动抑制
基于机器人柔性建模,在线辨识机器人的振动频率,对振动进行抑制。
适用于高速运动的场合。
![SD3/500 SD3/500](https://0.rc.xiniu.com/g3/M00/5B/BB/CgAH6F8OrFqAFwgDAATy6Lq3An8605.png)
1 轴波形(不使能低频抑振) 1 轴波形(使能低频抑振)
拖动示教
基于机器人动力学精确建模和伺服力矩环的控制,在外力拖动时,机器人柔顺响应。
提供精确的重力及摩擦力补偿设置。
![SD3/500 SD3/500](https://0.rc.xiniu.com/g3/M00/5B/BD/CgAH6F8OrQOAPuiVAADnPJrCR6M599.png)
碰撞检测
基于机器人动力学模型和精确的电流检测,在外力作用时,触发机器人停止。
提供精细的碰撞检测设置。
提供多种碰撞检测方法。
视觉及流水线跟随作业
支持流水线跟随作业,支持手眼联动,可在跟随中触发信号。
应用于跟随涂胶,跟随分拣,提高作业流畅度和效率。
![SD3/500 SD3/500](https://0.rc.xiniu.com/g3/M00/5B/BE/CgAH6F8OrfGAWug-AAC694GmfJ4122.png)
力控包
提供完善的力控功能包,用于力控装配、插拔和打磨等应用中。
自带第七轴
可用于控制皮带线,机器人导轨,机器人作业托盘。
机器人与第七轴,协同插补,高速互动
易部署,易维护,易操作
安装面积20X20cm2。
多种出线方式,可靠近墙壁安装。
本体35kg左右,易搬动。
本体外表光滑,不易积灰。
本体上提供了两个相机安装位置。
单电缆走线。
全新研发的SPAD示教器,在同类产品中最轻,触摸式操作,人体功能学设计,更易触控。
采用全新研发的示教软件,操作逻辑清 晰,画面美观。
提供码垛、视觉、软浮动等功能包。
提供伺服调试和监视软件,伺服调试更方便。
提供丰富的总线扩展和附加轴扩展⸺板卡和柜体。
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