SC20系列运动控制器，支持8个轴（总线与脉冲轴总和），可支持4个脉冲轴，本地集成8个数字输入和4个数字输出。

•  1. 本地脉冲轴数：4轴带编码器反馈，编码器输入频率：4MHz；

•  2. 脉冲频率4MHz(Max)，差分输出，支持脉冲+方向和脉冲加脉冲两种模式；

•  3. 数字输入：8路光耦隔离（带指示灯）。输入电压：12-24V；高电平＞4.5V；低电平＜1.0V；

•  4. 开关量输出：24路光耦隔离NPN集电极开路输出，输出电压范围5-24VDC，单路电流500mA；

•  5. 电源：DC 24V，功耗15W(Max)；

•  6. 模拟量输出：2路模拟电压输出，输出范围：0—10V；

•  7. 工作温度：-10℃—50℃;储存温度:-20℃—80℃；工作湿度：20％—95%；储存湿度：0%—95%；

•  8. 总线通讯：EtherCAT master；1路 RS485；1路 RS232；1路 CAN Step LocalBus。