YR系列重载SCARA是新时达众为兴2021年推出的正装SCARA四轴机器人系列，专为行程长、负载重、偏心大、节拍快的客户应用而生，率先上市的将是型号为YR122040的产品，其载荷能力触达SCARA行业天花板，而并未以牺牲速度、精度为代价，这两项核心性能比起AR系列不遑多让，而与同等载荷6轴机器人相比，更具有高性价比优势。YR122040可应用于锂电、汽车零配件、食品饮料等行业。