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4轴真空直驱双臂B型晶圆搬运机器人
型号 AHY系列

●高可靠真空隔离,从容应对高真空环境

●电机直接驱动机器人运动,提升运行可靠性

●高强度高刚性钢带传动,实现手臂高传动精度

●采用闭环伺服控制,实现高精度位置控制

●同时实现双工位交换晶圆动作(Swap)


功能特性

●高可靠真空隔离,从容应对高真空环境

●电机直接驱动机器人运动,提升运行可靠性

●高强度高刚性钢带传动,实现手臂高传动精度

●采用闭环伺服控制,实现高精度位置控制

●同时实现双工位交换晶圆动作(Swap)

技术参数

安装尺寸

4轴真空直驱双臂B型晶圆搬运机器人

电气连接
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