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桌面六轴机器人SD3/500
型号 SD3/500

SD桌面机器人系列:丰富的产品线,负载覆盖3~8kg,臂展覆盖500~919mm ;高精度,重复精度高达正负0.02mm;高速度,标准门型轨迹节拍0.45S;紧凑,安装空间仅 20X20cm2;高防护,本体防护IP65,腕部防护IP67;高控制性能:惯量识别,负载自适应,拖动示教,机器视觉,力控;平板型示教器:轻便,操作简单,功能丰富 自主一体化伺服系统,自带第七轴控制和驱动,高控制性能和响应性能;通过CR认证。

功能特性

产品型号:SD3/500

关键词:桌面机器人,小型机械手臂,协作机器人

SD3/500特性:可搬重量3kg,最大工作半径为500mm,重复定位精度:0.02mm。

 

产品特点


紧凑、高防护

底座、腕部和本体宽度可达200mm以内,机型极其紧凑。

本体防护IP67,增加控制系统防护外柜,控制系统防护达IP54,示教器防护IP65,

适用于粉尘,潮湿环境。

高速高精,机器人速度和精度指标对标国际一线品牌,重复定位精度高达±0.02mm,

标准门型节拍0.45S。

基于本体及负载模型识别和自适应算法,在不同负载及惯量下发挥机器人的最佳运动性能。


机器人柔性模型精度补偿

通过精度补偿算法,降低机器人连杆、减速机柔性带来的末端误差,机器人精度可提高四倍。


多种圆滑过渡方式

高速化相对圆滑,保证高速过渡。

绝对圆滑,保证轨迹精度。


振动抑制

基于机器人柔性建模,在线辨识机器人的振动频率,对振动进行抑制。

适用于高速运动的场合。

SD3/500          SD3/500

            1 轴波形(不使能低频抑振)                                                             1 轴波形(使能低频抑振)


拖动示教

基于机器人动力学精确建模和伺服力矩环的控制,在外力拖动时,机器人柔顺响应。

提供精确的重力及摩擦力补偿设置。

SD3/500          SD3/500


碰撞检测

基于机器人动力学模型和精确的电流检测,在外力作用时,触发机器人停止。

提供精细的碰撞检测设置。

提供多种碰撞检测方法。


视觉及流水线跟随作业

支持流水线跟随作业,支持手眼联动,可在跟随中触发信号。

应用于跟随涂胶,跟随分拣,提高作业流畅度和效率。

SD3/500          SD3/500


力控包

提供完善的力控功能包,用于力控装配、插拔和打磨等应用中。


自带第七轴

可用于控制皮带线,机器人导轨,机器人作业托盘。

机器人与第七轴,协同插补,高速互动。


易部署,易维护,易操作

安装面积20X20cm2。

多种出线方式,可靠近墙壁安装。

本体28kg左右,易搬动。

本体外表光滑,不易积灰。

本体上提供了两个相机安装位置。

单电缆走线。

全新研发的SPAD示教器,在同类产品中最轻,触摸式操作,人体功能学设计,更易触控。

采用全新研发的示教软件,操作逻辑清 晰,画面美观。

提供码垛、视觉、软浮动等功能包。

提供伺服调试和监视软件,伺服调试更方便。

提供丰富的总线扩展和附加轴扩展⸺板卡和柜体。

 SD3/500        SD3/500


产品应用


——物料搬运
更大的灵活性,更稳定的性能,更低的能耗;
具有高速性能的较大化吞吐量;
超长的工作运行时间;
节省地面空间。

 

——装配
高速度、高重复定位精度;
节省地面空间;

超长的工作运行时间。


技术参数


SD3/500


安装尺寸

SD500 法兰末端安装尺寸


工作空间

新时达机器人SD500 工作空间

电气连接

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