产品型号：SD3/500
关键词：桌面机器人，小型机械手臂，协作机器人
SD3/500特性：可搬重量3kg，最大工作半径为500mm，重复定位精度：0.02mm。
产品特点
紧凑、高防护
底座、腕部和本体宽度可达200mm以内，机型极其紧凑。
本体防护IP67，增加控制系统防护外柜，控制系统防护达IP54，示教器防护IP65，
适用于粉尘，潮湿环境。
高速高精，机器人速度和精度指标对标国际一线品牌，重复定位精度高达±0.02mm，
标准门型节拍0.45S。
基于本体及负载模型识别和自适应算法，在不同负载及惯量下发挥机器人的最佳运动性能。
机器人柔性模型精度补偿
通过精度补偿算法，降低机器人连杆、减速机柔性带来的末端误差，机器人精度可提高四倍。
多种圆滑过渡方式
高速化相对圆滑，保证高速过渡。
绝对圆滑，保证轨迹精度。
振动抑制
基于机器人柔性建模，在线辨识机器人的振动频率，对振动进行抑制。
适用于高速运动的场合。
1 轴波形（不使能低频抑振） 1 轴波形（使能低频抑振）
拖动示教
基于机器人动力学精确建模和伺服力矩环的控制，在外力拖动时，机器人柔顺响应。
提供精确的重力及摩擦力补偿设置。
碰撞检测
基于机器人动力学模型和精确的电流检测，在外力作用时，触发机器人停止。
提供精细的碰撞检测设置。
提供多种碰撞检测方法。
视觉及流水线跟随作业
支持流水线跟随作业，支持手眼联动，可在跟随中触发信号。
应用于跟随涂胶，跟随分拣，提高作业流畅度和效率。
力控包
提供完善的力控功能包，用于力控装配、插拔和打磨等应用中。
自带第七轴
可用于控制皮带线，机器人导轨，机器人作业托盘。
机器人与第七轴，协同插补，高速互动。
易部署，易维护，易操作
安装面积20X20cm2。
多种出线方式，可靠近墙壁安装。
本体28kg左右，易搬动。
本体外表光滑，不易积灰。
本体上提供了两个相机安装位置。
单电缆走线。
全新研发的SPAD示教器，在同类产品中最轻，触摸式操作，人体功能学设计，更易触控。
采用全新研发的示教软件，操作逻辑清 晰，画面美观。
提供码垛、视觉、软浮动等功能包。
提供伺服调试和监视软件，伺服调试更方便。
提供丰富的总线扩展和附加轴扩展⸺板卡和柜体。
产品应用
——物料搬运
更大的灵活性，更稳定的性能，更低的能耗；
具有高速性能的较大化吞吐量；
超长的工作运行时间；
节省地面空间。
——装配
高速度、高重复定位精度；
节省地面空间；
超长的工作运行时间。