硬件特性：
可控轴数：2-6轴
最高脉冲频率：2MHz
脉冲输出：5V差动输出，输出方式：脉冲+方向 或 脉冲+脉冲
手持盒屏幕像素：480X272像素，彩色
手持盒128M，脱机卡128M存储空间
数字输入：全部光耦隔离，输入电压：12-24V
数字输出：全部光耦隔离，NPN集电极开路5-24VDC，额定电流0.5A单路最大电流1A。
软件特性：
2-6轴插补，支持空间直线、空间圆弧、样条曲线
采用速度前瞻算法，自动圆弧拐角速度,同时可自动圆角拐点
支持标准的Modbus ASCII、Modbus RTU以及Modbus TCP通讯协议
支持空移、直线、样条曲线、文件调用等丰富的加工指令，以及开放式的用户自定义指令(指令具体动作客户可自己编写)
可由导入PLT、TCF文件和G代码文件。
加工文件可以1000个文件，每个文件存储10000个加工点。
支持专为解决非标工艺的Lua脚本功能
![2-6轴点胶控制系统]( "2-6轴点胶控制系统")