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QC410B SCARA机器人控制系统
型号 QC410B


       QC410B是众为兴新一代驱控一体技术集大成之作,支持免示教器PC控制,体积重量减少30%以上;核心控制芯片运算性能提升50%以上;拥有更稳定可靠的硬件设计,通过了CR认证。在软件层面实现“软驱控一体”,运动控制层和伺服驱动层紧密结合,节拍更短,稳停更快,轨迹更准;更拥有新一代更高精度视觉标定技术和更快动态抓取技术。

功能特性


搭配最新上位机软件ARStudio

同时支持示教器控制,免示教器PC控制

更小  更轻

体积重量较上一代减少30%以上

接口更多

3个以太网口  1个EtherCAT口

1个RS232口    1个RS485口

2个辅助编码器口

......

性能更强劲

核心控制芯片运算性能提升50%以上

更可靠

硬件急停冗余双回路

出色抗电磁干扰能力

通过中国机器人CR认证

节拍更短

动力学模型计算最优运动加减速

精度更高

前馈控制和伺服参数自调整技术提高运动路径精度

停稳更快

参数自整定振动抑制技术缩短停稳时间

标定更准

新一代视觉标定技术提高标定精度

抓取更快

新一代动态抓取技术提升同步带跟随动态抓取效率


技术参数

QC410B  SCARA机器人控制系统

QC410B  SCARA机器人控制系统


安装尺寸

QC410B  SCARA机器人控制系统

电气连接
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