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1、常用的排查控制卡故障的办法
1)、将确定能正常正反转的驱动器和电机(假如X轴正常,Y轴只一个方向),那么将XY两轴的驱动器接线对调.排除驱动器和电机的问题2)、将确定能正常正反转的控制卡,假如A卡正常,B卡异常,那么将AB两卡对...
SCARA 机器人电池更换操作指引(ADT-QC410)
6386417138774295531024318.pdf请点击文件进行在线预览 ↑
ARStudio开机logo设置(ADT-QC410)
6386417045795274458844849.pdf请点击文件进行在线预览 ↑
驱控一体系统 Linux升级操作指引(ADT-QC410)
6386417185748752983646381.pdf请点击文件进行在线预览 ↑
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2、电机只有一个方向可能的原因
1)、电机方向信号线未正常连接解决办法:检查方向信号线2)、伺服驱动器的脉冲方式和控制卡脉冲方式不一致解决办法:设置伺服驱动器脉冲方式,比如控制卡一般是脉冲+方向的方式,将伺服驱动器也设置成一样的方式...
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