1)、将确定能正常正反转的驱动器和电机（假如X轴正常，Y轴只一个方向），那么将XY两轴的驱动器接线对调.排除驱动器和电机的问题
2)、将确定能正常正反转的控制卡，假如A卡正常，B卡异常，那么将AB两卡对调.确认是否由控制卡导致。
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