3C电子 - 深圳众为兴技术股份有限公司

2.5D玻璃已广泛应用于手机盖板、车内显示屏、智能手表显示屏等产品，在对它的加工中，一般可通过数控扫光机对其四周的直立面进行扫光，提高透明度和质感。　　众为兴密切关注玻璃加工各项工艺技术难点，面向抛光设备行业推出的手机玻璃扫光机总线控制解决方案，以其经济高效的特点，得到了众多客户的青睐。　　针对扫光机多轴应用，众为兴AMC1600E总线型运动控制配以QXE总线伺服系统不但能提高整机定位精度和稳定性，也能充分发挥效率和灵活性方面的优势。　　市面上的七轴2.5D扫光机，整体结构可分为两部分，一部分为通过压紧气缸压紧工件，伺服带动工件旋转；另一部分为左右两个抛光毛刷轮，由伺服电机驱动根据程序沿工件的边缘做仿形进给运动，同时也可做上下及旋转运动。　　通过毛刷与工件旋转轴运动包络出打磨轨迹，根据力矩的实施补偿调整轮廓曲线。　　电气配置图　　方案采用EtherCAT系统总线型运动控制器AMC1600E、QXE总线伺服驱动器。　　方案特色　　1. 分段速度可调　　将加工物件拟分为若干段，每段速度可调，通过控制主轴速度，调节工件与毛刷接触部分线速度，从而实现恒线速度打磨，极大提高了打磨质量，降低了玻璃弯角、曲面打磨难度。　　2. 力矩实时补偿　　利用AMC1600E的电子凸轮功能，毛刷与中间工件旋转轴包络出打磨轨迹，通过力矩实时补偿，调整电子凸轮轮廓曲线，从而保证扫光去除量均匀，轮廓一致性高。　　3. 支持DXF文件导图　　在玻璃扫光应用中，往往对加工轮廓曲线有很高的要求。因此，很多加工轨迹曲线通常由CAD软件设计，DXF文档为标准格式。本次应用全面支持DXF文件导图。　　实施效果　　整机设备精度可达±0.01mm,该控制系统采用了AMC1600E的电子凸轮加力矩补偿的方式，只需要一台控制器控制，既达到了高精度加工的要求，也实现了硬件成本可控，相较于传统的CNC控制或PLC+视觉控制方案，有着明显优势。　　众为兴的扫光机控制方案应用非常成熟，目前在抛光行业广泛应用。　　未来，众为兴将继续紧跟玻璃加工的工艺变化，结合自身在运动控制、机器人等技术及产品上的优势，推出更多降本增效的自动化解决方案。

2020 - 05 - 28

视觉+飞拍技术，让手机贴装更高效

智能手机组装的贴装工艺中，由于辅料种类多，大小不一，贴装精度要求高，采用众为兴“FR5215吊装式SCARA+AVS视觉系统”解决了产线上自动化柔性辅料贴装问题，其重复定位精度达到±0.01mm，最大负载5KG。　　　　而近期，众为兴更是将飞拍技术成功引入到此类系统，在确保精度的同时，效率做到有效提升。　　　　项目概述　　　　高效精准柔性自动上料机构（橡皮泥供料器+屏蔽盖料盆机）、自动贴装多工位平台（机械手+多套视觉系统），再加上一块下料流水板，构成了该自动贴装生产平台。　　　　整个项目的取放料工艺流程分为五步：　　　　1.取料：机械手从供料器上吸取橡皮泥，然后再运行到料盆机位置进行码垛拍照取料；　　　　2.纠偏：机械手到达倒装相机上方进行飞拍；　　　　3.放料：将橡皮泥贴到PCB板上；　　　　4.检测：采用上相机再次定位橡皮泥放料状况；　　　　5.盖上屏蔽盖。　　　　其中机械手采用众为兴AR6520 SCARA机器人，负载 2-3 kg，工作半径 450 mm；夹具有6个吸嘴，方便扩展；在该工艺最终应用时，纠偏后的放料重复定位精度达到±0.05 mm。　　　　关于飞拍　　　　上述项目中，采用了众为兴AVS视觉定位系统，加入了飞拍技术，不同于定拍，当被抓取的工件经过相机上方的时候，不再需要停下来进行拍照，而是直接在机器人运动着的时候拍照，并将其瞬间位置、姿态的信息进行反馈，对可能产生的工件偏移，进行二次修正纠偏处理。　　　　△飞拍　　　　△定拍　　　　如何做到飞拍？　　　　“当机器人运动到拍照点区域，其内部算法会利用高速IO信号触发相机，进行动态无停顿拍照，同时对实际拍照位置进行高速锁存。再利用相机回传的位置数据和机器人高速锁存位置，即可实现位置纠偏。”　　　　技术要点　　　　Q 在无外部传感器情况下，如何在合适位置触发拍照？　　　　A 利用了众为兴驱控一体的自身技术优势，通过实时位置来感知拍照区域。　　　　Q 在连续轨迹运动过程中，如何对依次经过视场范围内的多个工件进行检测？　　　　A 只需要根据不同位置的工件示教不同的飞拍点，并对各飞拍点设定视觉模板，调整曝光等模板参数，最后将所有视觉数据一次性回传给机器人，降低了接收数据的复杂程度。这也最大化凸显了众为兴飞拍方案的优势。...

2019 - 11 - 26

众为兴定制型总线运动控制卡在汽车板焊接上的应用

据统计，新能源汽车中，PCB使用量将是传统汽车的5-8倍，汽车用PCB（以下简称：汽车板）市场将随着新能源汽车渗透率的提升而得到快速增长。　　　　汽车板产品长短不一，最长的产品约1.2M左右，若单工位点锡或焊接，不仅负载重，单线加工更是效率低下。若要满足快速生产需求，需要多工位协作加工。　　　　目前市面上的EtherCAT总线控制产品，大都已经有总线转脉冲方案，附带一定数量的编码器反馈和高速IO，但能满足汽车板点锡或焊锡多工位，同时运作要求的少之又少。从经济效益讲，无论是采用国外高端品牌，还是采用多个总线转脉冲接线盒，为满足高速IO、编码器反馈的数量导致其他资源的浪费，都无形中抬高了成本。　　　　众为兴和系统集成商紧密合作，以定制的方式，实现了EtherCAT控制和脉冲控制模式的合理结合，为汽车板加工找到了高效途径。其接线示意如下图：　　整个生产线，各设备控制部分的资源配置及功能特性：　　在项目中，ADT-6320E-C为众为兴EtherCAT主站运动控制卡，ADT-9180-C为配套单端数字控制扩展板，定制的功能与性能需求紧凑且充分满足了客户的多项需求指标：　　　　❶支持4路插补组，为多工位提供并行支持；　　　　❷ 8路高速输出端口(最高频率1MHz)为飞拍、点锡、焊接实现了极速响应高速位置比较触发功能；　　　　❸8路编码器输入(最高频率4MHz)为高速位置比较提供高精度编码器位置保证(含龙门分频输入)；　　　　❹扩展板自带42路光耦隔离数字输入、26路光耦隔离数字输出，完全替代了EtherCAT总线IO模块，较高的响应速度，同时节约了成本和安装空间。　　　　同时，对于各个行业普适的功能与性能，众为兴ADT-6320E-C产品应用于汽车板异型插件、AOI手机3D检测、激光焊接等方面也同样出色：　　　　• 16/32/64节点控制，支持多种EtherCAT协议总线单轴/双轴驱动器，与众为兴QXE总线伺服驱动器的组合更是得心应手；　　　　• 支持速度前瞻、直线插补、2D/3D圆弧插补、多达10000段插补缓存和1000段缓存IO事件，应对多样轨迹游刃有余。　　　　目前，众为兴的总线运动控制定制方案已经进...

2019 - 10 - 30

众为兴AVS视觉定位系统在手机玻璃下料上的应用

在自动化产线中，视觉系统常被应用于机器人上下料过程中对工件自动定位，通过准确识别工件位置，避免因机械定位、对中装置与工料碰撞、挤压等造成不必要的损失。从而简化了生产线机械定位的工艺复杂性，有效缩短了定位时间，提高了机器人上下料效率和灵活性。　　　　众为兴能为手机玻璃加工提供一套全流程的上下料自动化方案，其中在丝印工艺段，集成了AVS视觉系统的SCARA能对手机玻璃进行一次拍摄多个工件、大视野的快速准确抓取和放置，从而提高了生产效率。手机玻璃盖板对手机触摸屏起到保护和美观的作用，丝印是加工它的一道工序，即将图案或者LOGO等信息印在上面，然后还需通过烤箱将油墨烘干。本项目中，从烤箱出来的玻璃由传送带按照一排5个工件（约15.5英寸）往后输送，期间经过众为兴AVS视觉系统，相机拍摄对其进行定位，等工件流到抓取范围后，机器人立即进行逐个取料，此后再等待PLC的允许放料信号，最终将工件放到固定位置。△△配置众为兴AR5215 SCARA +众为兴AVS2300视觉定位系统解决方案针对经过丝印后的手机玻璃，视觉系统采用了blob分析。在机器视觉中的blob是指图像中的具有相似颜色、纹理等特征所组成的一块连通区域。简单来说，blob分析就是对一块连通区域进行几何分析得到一些重要的几何特征。对此项目而言，常规定位方式会出现漏拍、误拍等情况，而加入blob分析，通过对玻璃的多个关键区域进行提取和筛选，从而提高视觉定位稳定性！△光源方案项目优势• 方案成熟。提供机器人与视觉整套解决方案，一站式服务；• 效率高。在700mmx470mm的大视野范围下，可一次性抓取5片，节拍为2500片/小时；• 稳定性高。可有效解决漏抓、多抓问题，良率99.99%；• 标定精度高、速度快。标定精度为0.5mm,整体精度±1mm；10分钟内可完成标定；• 兼容性高。可兼容多种颜色、尺寸玻璃；• 便于维护。5分钟内完成新产品切换。

2019 - 08 - 27

众为兴高性能脉冲运动控制卡在视觉点胶、轮廓扫描上的应用

机床是一个国家制造业水平的象征，而代表机床最高境界的是五轴联动数控机床。由于在航空、军事、精密器械等高端制造领域的重要应用，所以对于一个国家而言，五轴联动机床具有战略意义。　　什么是五轴加工？　　　　五轴加工，顾名思义是数控机床加工的一种模式，是x、y、z三个移动轴再加上任意两个旋转轴，被认为是叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等加工的唯一手段。而五轴机床也称作五轴加工中心，可以不改变工件在机床上的位置而对工件的不同侧面进行加工，可大大提高棱柱形零件的加工效率。五轴机床机械结构形式多种多样，但主要有以下几种形式：　　相较于传统的三轴机床，五轴机床具有改善切削条件、避免刀具干涉、一次装夹、提高加工质量和效率、简化生产管理、缩短新产品研发周期等众多优势。　　　　由于五轴机床系统价格昂贵，加之NC程序制作较难，使其难以“平民”化应用，但随着计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助制造(CAM)系统取得了突破性发展，国产五轴机床取得了突破性发展。真假五轴　　一台数控机床有五个联动轴并不能就此简单地称之为五轴机床，同样，一套数控系统能控五个轴，也不能就此声称为五轴数控系统。　　　　判断其是否是真正的五轴机床和五轴数控系统，首先必须看其是否具备RTCP功能。　　　　RTCP，即Rotational Tool Center Point的缩写，字面意思是“旋转刀具中心”。RTCP具有一下特点：　　　　1.针对刀具的实际切削点执行进给控制；　　　　2.针对五个轴的前瞻控制；　　　　3.可处理垂直、倾斜和存在偏心的铣头；　　　　4.“虚拟主轴”：将某个轴定向到刀具轴线上执行钻削和回退操作；　　　　5.针对五轴的坐标旋转和（或）坐标变换；　　　　6.参考坐标系（G194）的旋转：应用于加工程序以及那些来自JOG或手轮的运动。没有RTCP功能的机床，其插补运算对象是刀具旋转中心，即刀轴点，而开启了RTCP功能的机床，则变成了刀尖点，其加工效果区别如下图所示：　　RTCP的标定　　　　机械部件加工和装配，使得旋转轴与理论设计存在偏差。例如，理论上，双转台五轴机床的两个旋转轴通常设计成相交且垂直，之间不存在空间距离，但...

2019 - 07 - 22

众为兴AMC1600E总线运动控制器在自动绕线机上的应用

电子线圈广泛用于继电器、电感器、微特电机、电子变压器等电子产业基础部件的加工，覆盖3C、汽车电子等多个行业。随着无线充电、智能音箱等产品的应用和普及，电子线圈的需求量大增，其上游加工设备——绕线机也迎来新的市场成长动能。某机电设备公司是知名的绕线设备制造商，近年来，为了应对用户需求的多元化增长，在不断开发出新机型的同时，也致力于提升设备的设计精度、自动化水平及产品性能。该公司绕线设备（自粘线绕线机、阿尔法绕线机等）在控制系统部分，采用了以深圳众为兴AMC1600E总线控制平台设计的控制方案。该方案以触摸屏为人机界面，AMC1600E总线控制器为核心，利用EtherCAT总线技术，配合总线伺服电机、机械手、气动控制元件和传感器来完成绕线机自动剥皮（脱漆）、绕线、排线、剪线、上下料等“规定动作”。系统架构方案描述1 支持多轴数全自动绕线一个重要技术就是多头联动绕线，这对于轴数要求提高，而AMC1600E总线控制器，最多可支持64轴。另外，相对传统方案，轴数增多意味着接线复杂和体积增大，而采用AMC1600E总线控制方案则不存在这个问题，AMC1600E比很多数控系统占用空间更小，而总线伺服之间只需用网线串联即可，安装快速、简洁。2 多功能目前广泛使用的半自动绕线机，功能单一。而此方案，为了满足该公司多种线圈生产需求，设计出触摸屏指令编程功能，除了基本的速度指令、点位插补、直线插补等指令外，还自定义了预热、线圈检测、循环、模拟量端口输出、粘膜信号检测等多项指令，供客户实现特殊功能。而每个指令程序均可以以文件形式单独保存，通过调用不同的程序，一台机器可以绕制多种不同型号的线圈。▲程序编程界面3 多轴插补，指令缓冲AMC1600E在执行剥皮、绕线、排线等具体工艺动作对应的指令时，可能包含轴动作、气缸动作等。其中，轴动作方式是绝对或相对插补，定位精准；而指令与指令之间采用缓冲模式衔接，过渡平稳。例如，一个运动动作由两个运动指令完成，所控制的轴从P0位置到P1位置再到P2位置，缓冲模式将决定在P1点位置的速度是V1还是V2。（1）无缓冲无缓冲时，指令之间衔接时会出现”速度为零“的停顿。（2）有缓冲a. P1点速度为两指令较低速度b. P1点速度为两指令较高速度采用缓冲模式时，当位移方向不突变时，速度可连续过渡，避免停顿，既保证...

2019 - 05 - 28

面向手机行业的众为兴多种类辅料贴装方案

手机行业更新换代的速度超乎想象，新品迭出的背后是生产线的竞争：那些性价比更高、柔性化更强的生产设备和方案，更能博得手机厂商的认可。　　中国生产出了全球90%的手机，然而在整个生产制造过程中，从前工序、组装、测试到后端包装的智能化改造空间还非常巨大。针对手机小批量多品种高频率的特点，改造需满足高柔性化，每一条生产线、每一台设备都需要随着生产节奏，实现快速换线、工装、夹具、软件系统等。　　随着手机制造技术的不断提升，手机在组装段，所要贴合的辅料种类也越来越多，屏蔽罩、泡棉、散热硅胶片、绝缘PI、标签……▲手机生产主要辅料一览（网络图）从效率、成本因素考虑，一台自动辅料贴装设备往往需要兼顾完成多项贴装工艺，此时机器人的柔性化特点正好能够充分展现。　　众为兴根据客户需求，在辅料贴装的实施方案中，配备了众为兴FR5215吊装式SCARA机器人，其结构精巧灵活，特别适合在狭小的工况环境下作业，其重复定位精度达到±0.01mm，最大负载5KG。▲众为兴FR5215吊装式SCARA及AVS视觉系FR5215能快速拾取辅料并通过众为兴AVS视觉系统进行位置和角度纠偏，准确地将辅料贴付在基板指定的位置上。几乎只需要调整夹具就能切换工艺。　　我们来看看，在一个具体项目中，需要贴6个不同的辅料，支持卷料、盘料和片料等多种来料方式。要完成手机方寸之间无误差贴装，重点保证对精度、下压力等技术要求。比如，　　　　● 贴前置摄像头泡棉，工艺要求精度±0.05mm；　　　　● CPU屏蔽罩，四角无倒角，需要精度±0.05mm，整个下压按照使用机器人完成；　　　　● 同时，屏幕后还存在异性、方形料贴标，工艺要求下压力＜5N。　　　　项目实施结果　　　　1、贴8个物料18s内完成，过程为保证精度和下压力，最终节奏22s完成。　　　　2、6个吸头导致最终负载比较重，负载最终大约2kg。　　　　3、采用J2轴相机+下相机定位方式，机器人具备完善视觉标定方式，最终达到±0.05mm的精度要求。　　　　4、物料颜色不同，对光源要求比较高，最终使用三色光源。　　　　5、物料大小差距较大，影响了相机和镜头选型，对相机像素要求高，镜头选择同样经过了数次更换，最终兼容了不同物料且保证所有物料识别定位精度。　　据悉，除了辅料贴装工艺之外，众为兴一直以来致力于为手机行业，提供和定...

2019 - 04 - 26

众为兴控制系统在TFT研磨清洗系统中的应用

关键词：TFT 研磨清洗总线控制卡ADT-6320E EtherCAT 1600E SCARA AVS概述：　　长久以来，日系开发商提供的TFT研磨清洗系统整套解决方案，是行业的标杆，主导着行业的发展风向。我司与客户精诚合作，借助多样化的控制系统产品，以总线控制系统为主线，配合SCARA机器人和AVS视觉系统，实现了TFT研磨清洗机上下料、桁架等多个工位的解决方案以及对清洗设备的实时控制，生产效率可达300pcs/h，可与日系控制系统一争高下。　　　　我司参与设计的TFT研磨清洗控制系统解决方案如下图所示：　　　　上下料工位采用众为兴 EtherCAT总线运动控制卡ADT-6320E实现上待加工料与下成品料动作，同时可在前端实现桁架和清洗设备的实时启停控制和实时报警显示。上下料过程中采用了缓存输出技术，可衔接多段点位控制和与SCARA机器人的硬件通讯，使加工流程节拍顺畅高效，无停顿感。　　　　桁架工位采用众为兴 EtherCAT总线运动控制器ADT-1600E实现待加工料的供入研磨和待清洗料的运输提取。为保证工艺节拍和谐，可支持多达6台研磨设备同时生产。　　　　上料至桁架和装配清洗料并通知下料两个衔接部分由众为兴SCARA四轴机器人+众为兴 AVS视觉系统完成。原料通过AVS视觉系统准确定位，由SCARA机器人抓取并准确放置在桁架或空料盒的指定区域，其中视觉精度高达1/40像素，SCARA重复进度可达±0.015mm，组合精度可达±0.05mm。　　　　上下料工作区域与机器人工作区域重叠度高，特采用硬件互锁机制，良好地保证了高效运作的同时，设备安全可靠。　　　　设备已在客户现场稳定生产，生产效率可达300pcs/h，可达日系机台效率的85%以上。

2019 - 01 - 15