辅助编程功能

提供指令联想，代码折叠，关键词高亮显示，查找定位替换等辅助编程功能

程序调试功能

提供断点、单步和连续调试、行跟踪显示、调试输出打印等程序调试功能

监控诊断功能

提供IO监控，TCP/UDP监控，RS232串口通讯监控，网络抓包监控，伺服调试监

控等监控诊断功能

3D虚拟仿真功能

支持三维环境虚拟机器人离线仿真，以及实时在线仿真，末端运动轨迹可视化

项目管理功能

支持机器人AR程序多线程管理，支持后台线程配置管理，支持工艺包配置管理

报警日志功能

准确记录历史报警信息，不仅对报警信息详细分类，而且提供出错原因分析，故

障排除指引，方便用户快速定位和解决问题

文档帮助功能

QC410提供丰富的教程文档，包含基础操作教程文档，高级功能教程文档，常见

工艺案例文档等，满足用户随时查阅需要